La bataille du pont d'Émagny a lieu le 25 juin 1477 pendant la guerre de Succession de Bourgogne sur les communes actuelles de Pin et d'Émagny. Elle oppose les troupes françaises de Georges de La Trémoille aux troupes rebelles du comté de Bourgogne de Hugues de Chalon, qui refusent leur soumission à Louis XI.